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采用高度集成的船控通訊系統,獨立開孔設計,可搭載中海達自主研發的單波束、ADCP以及側掃聲吶等傳感器,可廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測驗、暗管普查等作業任務。
iBoat-BS3智能測量無人船
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模擬信號
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水深數據
測量無人船
中海達無人船
開孔式獨立設計
船體獨立開孔設計,標準化數據傳輸協議,支持搭載單波束、ADCP、側掃聲吶、水質多參數、水質取樣等模塊,真正實現一船多用,性價比更高。
集成化通訊模塊
集成一體化船控、測深和通訊模塊,防水性能達到IP67,用于水上作業更加穩定可靠。
中海達無人船一體化設計
iBoat-BS3無人船集成化模塊
集成一體化
中海達iBoat-BS3無人船穩定可靠
穩定可靠
iBoat-BS3無人船測量
iBoat-BS3無人船
涵道式推進器
采用涵道式推進器設計,可有效防止水草纏繞,動力更強勁,最大速度可達6m/s。
一體式遙控模塊
集成一體化遙控通訊模式,遙控通訊距離可達到2公里。遙控器不僅可控制無人船,還可支持回傳攝像頭以及測量的數據,省去岸基架站模塊,使用更方便。
iBoat-BS3無人船
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設備參數

iBoat BS3無人測量船

船體參數

尺寸

1100MM*575MM*380MM

船體重量

6Kg(空載不含電池)

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

船體設計形態

載重型三體船設計、重心低、阻力小、航行穩

抗風浪等級

3級風,2級浪

動力及電氣參數

續航能力及時間

6小時@2m/s(可增配電池組,提升續航時間)

最大船速

6m/s

電源系統

外置可拆卸、智能模塊化、高度集成化、IP67等級

攝像頭

360°云臺攝像頭

動力裝置

可拆卸模塊化涵道式推進器

推進器類型

直流無刷電機驅動

方向轉向控制

支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術

安全性參數

自動返航

支持低電壓或失聯自動返航

避障

支持視頻避障、

通訊參數

數據通訊

電臺&4G/5G(支持選配)

通訊距離

電臺3km(支持選配4G通訊,距離無限)

遙控器參數

遙控距離

3km

支持操作系統

Andriod操作系統,支持采集導航軟件

產品參數

7寸高清顯示屏,5GB存儲空間,支持SD卡,不少于32GB

防水等級

IP67

功能

實時切換工作模式、控制船速、轉向、圖像查看、數據采集等功能

測深定位模塊

測深工作頻率

200kHz

換能器波束開角

5°±0.5°

測深范圍

0.15m-300m

測深精度

±1cm+0.1%h(h為水深),1cm水深分辨率

RTK定位精度

水平:±8mm+1ppm RMS

垂直:±15mm+1ppm RMS

系統軟件

導航測深軟件

導航控制、測深數據集成軟件,具備自主導航,船體參數控制、坐標轉換、測深儀參數設置、水深采集、后處理(模擬水深與數字水深相疊加,方便假水深判讀,任意特征點取樣,RTK、潮位文件驗潮,多種數據格式輸出)等功能


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