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iBeam 8140P
淺水多波束測深系統

iBeam 8140P是中海達最新推出的一款小型化便攜式多波束測深儀,內置高精度慣性導航系統和表面聲速儀于換能器中,實現姿態免校準。換能器圓形設計,兼容市場上常見的小型無人測量船,可實現在內陸湖泊、河流、水庫等各種環境下穩定可靠的無人水下地形測量。

高度集成,免校準
內置高精度慣導和表面聲速儀于換能器中,接線簡單,操作更方便
體積小重量輕
安裝方便,
能夠兼容市場常見的小型無人測量船。
自由設置Ping率
在保證測量效果的同時
減少不必要數據量和算力,
降低上位機負荷。
免校準

探頭內集成IMU,

免去復雜的校準步驟。

實時橫搖穩定

具有實時橫搖穩定功能,

最大化可用掃寬,

提高工作效率。

自主研發采集,后處理軟件
功能強大、簡單易用,全中文顯示,界面人性化。
軟件色彩逼真,3D界面支持水下目標物自動標注物體尺寸、
坐標及最淺點水深。
支持全/半自動校準
自動繪制剖面,
自動計算校準值,
多組校準值加權平均。
多設備支持
支持Kongsberg、R2sonic、
Reson等國外主流多波束設備連接。
多編輯模式
支持條帶編輯、
剖面編輯、
點云編輯、切片編輯
等多種編輯方式。
×
設備參數

iBeam8140P淺水多波束測深儀

多波束測深儀

工作頻率

400kHz

波束寬度

1°x2°

波束個數

1024

波束開角范圍

30°~150°

測深范圍

0.2~200m

測深分辨率

0.75cm

測深模式

等角/等距

最大 Ping 率

60Hz

信號形式

CW

耐壓等級(聲學探頭)

50m

實時橫搖穩定

±10°

供電電壓

DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

平均功耗

60W

數據接口

千兆以太網

聲納探頭

Φ228mm*175mm

接口盒尺寸

230mm*180mm*80mm

多波束發射和接收換能器重量

6kg (空氣中)

工作溫度

-4℃~40℃

存儲溫度

-30℃~60℃

功能

實時橫搖穩定、近場聚焦、水體成像等

慣性導航系統

內置慣導

組合導航系統內置于換能器,免安裝校準

定位精度

平面:±8mm+1ppm (RTK),高程:±15mm+1ppm(RTK)

內置航向精度(GNSS有效)

0.05°(4m基線)、0.08°
(2m基線)

橫/縱搖精度(GNSS有效)

0.02°

升沉精度

5cm/5%

表面聲速儀

表面聲速分辨率

0.001m/s

聲速測量范圍

1375~1900m/s

精度

±0.02m/s

耐壓深度

500m

聲速剖面儀

聲速測量范圍

1375~1900m/s

聲速分辨率

0.001m/s

精度

±0.02m/s

可通過藍牙或使用手機設備上的APP快速簡便地下載、回看數據,并轉換成通用SVP格式


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