位于新疆塔城地區(qū)的額敏抽水蓄能電站，是國家《抽水蓄能中長期發(fā)展規(guī)劃(2021-2035)》“十四五”重點實施項目。電站主要由上水庫、輸水系統(tǒng)、地下廠房系統(tǒng)、下水庫及地面開關(guān)站等組成。電站建成后，主要承擔電力系統(tǒng)的調(diào)峰、填谷、儲能、調(diào)頻、調(diào)相和緊急事故備用任務。項目測區(qū)共計18平方公里，需要獲取高精度地形數(shù)據(jù)，為后續(xù)電站的建設(shè)提供基礎(chǔ)資料。

地形復雜

測區(qū)地勢東北高西南低，東南北三面環(huán)山，西部為塔額盆地，中部有大片的額敏河沖積平原。同時，測區(qū)海拔落差超過1100米，風力大。

▲測區(qū)地形

測區(qū)面積大

測區(qū)共計18平方公里，起飛點距離測區(qū)較遠，無法使用單一飛行載體完成整個測區(qū)數(shù)據(jù)采集任務。

▲測區(qū)衛(wèi)星圖

針對痛點，項目承接方湖北省地質(zhì)局水文地質(zhì)工程地質(zhì)大隊采用了中海達多旋翼無人機+固定翼無人機兩套機載激光雷達系統(tǒng)進行地形測繪，即多旋翼無人機搭載ARS-1000系列機載激光測量系統(tǒng)、固定翼無人機搭載PM-1500機載激光測量系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

▲PM-1500機載激光測量系統(tǒng)與ARS-1000系列機載激光測量系統(tǒng)（點擊了解產(chǎn)品詳情 》》》）

其中，ARS-1000系列機載激光測量系統(tǒng)集高精度激光掃描儀、航測相機、GNSS、慣導以及存儲控制單元等多種傳感器為一體，以全自主的集成技術(shù)為支撐，可以快速獲取多場景三維激光點云和影像數(shù)據(jù)；PM-1500機載激光測量系統(tǒng)是一款高性能的地形測繪設(shè)備，不僅擁有1650米的超遠測距能力，可以無懼測區(qū)復雜地形，而且具備7次多回波，可以穿透密林植被獲取真實的地表信息。

本次項目共飛行11架次，其中山谷采用多旋翼無人機搭載ARS-1000系列機載激光測量系統(tǒng)飛行8個架次（藍色區(qū)域），山脊采用固定翼無人機搭載PM-1500機載激光測量系統(tǒng)飛行3個架次（紅框內(nèi)非藍色區(qū)域）。

測區(qū)點云效果

▲ARS-1000系列機載激光測量系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)

▲PM-1500機載激光測量系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)

▲數(shù)字正射影像圖

▲點云密度

精度質(zhì)檢報告

▲精度質(zhì)檢報告

項目通過采用多旋翼無人機與固定翼無人機協(xié)同作業(yè)方式，成功克服了測區(qū)天氣多變、地形復雜、起飛點距離測區(qū)遠、空域協(xié)調(diào)等諸多挑戰(zhàn)，五天內(nèi)高效完成了外業(yè)采集工作，大大提高了外業(yè)作業(yè)效率。同時，這種多機型協(xié)同作業(yè)方式還提高了作業(yè)精度。經(jīng)檢查，獲取的點云密度達到43點/㎡，成果精度滿足項目1：500地形圖測量要求，為電站建設(shè)提供了可靠、精確的數(shù)據(jù)支持。隨著應用場景的不斷拓展和行業(yè)需求的不斷細分，多機型協(xié)同作業(yè)方式未來有望在資源勘測、環(huán)境監(jiān)測、防災減災等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。