在工程項(xiàng)目中,對(duì)于高質(zhì)量與高速度的“雙高”追求,并不是國內(nèi)獨(dú)有,在人力資源更少的國外亦是如此。在海外某廠房建設(shè)項(xiàng)目正在如火如荼開展著,為了確保施工精準(zhǔn)度,并在緊迫的交付期限內(nèi)完成,施工方在土石方整平階段大膽探索智能新模式,展現(xiàn)了科技在建設(shè)領(lǐng)域的無限潛力。
精度難以控制
傳統(tǒng)施工方式在作業(yè)過程中,無法實(shí)時(shí)、精確地獲取平地機(jī)刮刀的位置和作業(yè)效果數(shù)據(jù)。若精度不達(dá)標(biāo)就需重新返工,不僅增加了施工成本和時(shí)間,還難以保證廠房路面施工質(zhì)量的穩(wěn)定性。
視線嚴(yán)重受阻
操作員身處駕駛室內(nèi),視線受阻,難以清晰洞察鏟刀的實(shí)時(shí)狀況,對(duì)于鏟刀的高程和傾斜度把控更是困難重重。
操作依賴經(jīng)驗(yàn)
在沒有智能化前,該項(xiàng)目的平地機(jī)需反復(fù)刮削和調(diào)整,十分依賴操作手的經(jīng)驗(yàn)來判斷鏟刀角度、深度等參數(shù),易因人為誤差導(dǎo)致平整度不足(如出現(xiàn)波浪形工作面),需多次返工,這對(duì)操作員的技能水平提出了近乎嚴(yán)苛的要求。
施工效率較低
傳統(tǒng)作業(yè)需提前放樣打樁,涉及測(cè)量、埋樁、拉線等步驟,專業(yè)性強(qiáng)且耗時(shí),但該項(xiàng)目人員不足,按時(shí)完工成了難點(diǎn)。
根據(jù)客戶的需求,為其配置了中海達(dá)GCS900平地機(jī)3D自動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用GNSS高精度定位定向技術(shù)、傾斜傳感技術(shù)和液壓控制技術(shù),結(jié)合自主研發(fā)的Grader@3D平地機(jī)模型算法,實(shí)時(shí)測(cè)量平地機(jī)鏟刀的三維位置,并根據(jù)車載平板電腦上的三維設(shè)計(jì)文件自動(dòng)調(diào)節(jié)鏟刀姿態(tài),確保施工的高程精度達(dá)到±2cm,平整度達(dá)到15mm/3m,從而確保施工過程中的精確性和一致性。
±2cm施工精度
厘米級(jí)北斗定位刮刀水平、高程位置,無人為誤差,能夠確保施工的高程精度達(dá)到±2cm,平整度達(dá)到15mm/3m。
3D可視化顯示
通過車載平板電腦,實(shí)時(shí)顯示三維設(shè)計(jì)文件與當(dāng)前施工場景的融合畫面,鏟刀姿態(tài)、角度、工作量清晰呈現(xiàn)。
自動(dòng)調(diào)整鏟刀姿態(tài)
系統(tǒng)可按照設(shè)計(jì)文件以及現(xiàn)場情況來調(diào)整鏟刀姿態(tài),即使作業(yè)處于視覺盲區(qū),也能清晰洞察鏟刀的實(shí)時(shí)狀況。更重要的是,能夠替代傳統(tǒng)方法中的人工打樁標(biāo)定+停車測(cè)量+人工標(biāo)記/修正,讓施工過程實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整,效率大幅提升。
橫坡鎖定
在無圖紙指導(dǎo)的工況中,通過“橫坡鎖定”功能,機(jī)械一側(cè)(如左鏟刀)調(diào)整至目標(biāo)坡度指,系統(tǒng)會(huì)通過傾角傳感器記錄該坡值,當(dāng)機(jī)械移動(dòng)時(shí),另一冊(cè)(如右鏟刀)就會(huì)根據(jù)鎖定的坡度自動(dòng)調(diào)整高度,保持整體坡面一致性。
在海外某大型廠房地基整平項(xiàng)目中,中海達(dá)平地機(jī)3D自動(dòng)控制系統(tǒng)幫助項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)測(cè)量放樣工作量減少96%,油耗減少42%,工作效率提升35%。
首先,系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別施工設(shè)計(jì)文件,引導(dǎo)操作員到施工區(qū)域,無需預(yù)先勘測(cè)工作,通過3D視圖在平板電腦上顯示整個(gè)施工過程,即使在視覺盲區(qū),平地機(jī)也能依據(jù)系統(tǒng)指示快速精準(zhǔn)地執(zhí)行道路整平任務(wù),減少大量的準(zhǔn)備時(shí)間,提升整體施工效率。
其次,在平地機(jī)鏟刀進(jìn)行高程控制環(huán)節(jié),通過在系統(tǒng)預(yù)設(shè)目標(biāo)位置后,鏟刀可自動(dòng)升降,突破傳統(tǒng)方式對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴,實(shí)現(xiàn)無樁連續(xù)作業(yè),降低勞動(dòng)強(qiáng)度與人力成本。
所以,在工期緊張的廠房項(xiàng)目中,通過系統(tǒng)的幫助,施工進(jìn)度明顯加快,原本需要數(shù)月的工程,現(xiàn)在提前數(shù)周完成也不是難題。
針對(duì)特殊復(fù)雜地形,人工操作平地機(jī)精度難保證、工程質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等難題,中海達(dá)GCS900平地機(jī)3D自動(dòng)控制系統(tǒng)可打破傳統(tǒng)平地作業(yè)過程中的局限,不管地形如何復(fù)雜,都能按照預(yù)設(shè)參數(shù)完成作業(yè),讓誤差控制在極小范圍內(nèi),將原本依賴人工經(jīng)驗(yàn)、效率低下的作業(yè),轉(zhuǎn)變?yōu)榫珳?zhǔn)、高效的智能操作。
目前,中海達(dá)平地機(jī)3D自動(dòng)控制系統(tǒng)已在道路、鐵路、大型土方等工程領(lǐng)域深度應(yīng)用,持續(xù)為行業(yè)注入高效、智能的發(fā)展動(dòng)力,助力基建事業(yè)邁向新高度。