某項(xiàng)目測區(qū)約1.5個(gè)平方公里，平均落差30米，約60%的植被覆蓋率，分布著村落，屋舍排連，側(cè)墻相接，村中設(shè)施雜亂，搭建著大量的鐵皮棚。測圖成果要求高程中誤差小于5cm，鐵皮棚、房檐等遮擋區(qū)域數(shù)據(jù)不存在空洞。

▲測區(qū)環(huán)境航拍圖

▲測區(qū)屋舍、林地圖

由于測區(qū)復(fù)雜的環(huán)境，使用單一測量手段，如傾斜攝影測量、RTK測量等，都難以有效的完成DEM、DLG等測圖任務(wù)。

針對測區(qū)密林、人造建構(gòu)筑物遮擋嚴(yán)重的復(fù)雜環(huán)境，為高效完整的完成數(shù)據(jù)采集工作，此次使用大疆M350搭載中海達(dá)S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)和SLAM X1聯(lián)合進(jìn)行采集數(shù)據(jù)工作。

作為一款高性能的輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)，S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，搭配大疆M300/M350RTK無人機(jī)，單架次作業(yè)時(shí)長可達(dá)40分鐘，可快速獲取地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過智能算法數(shù)據(jù)處理，能生成高精度的三維矢量成果；配套Hi-LiDAR激光數(shù)據(jù)處理軟件，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云融合、航帶校正、點(diǎn)云賦色和DEM等數(shù)據(jù)一站式操作，讓內(nèi)業(yè)處理更簡單。

▲S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng) 點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情 》》》》

▲技術(shù)路線圖

1.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

作業(yè)人員首先對測區(qū)利用大疆M350搭載S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后對房檐、鐵皮棚等遮擋嚴(yán)重區(qū)域采用SLAM X1進(jìn)行補(bǔ)測，并使用RTK在現(xiàn)場采集一定數(shù)量的控制點(diǎn)用于校核。

2.業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)處理

作業(yè)人員使用Hi-LiDAR激光數(shù)據(jù)處理軟件對S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)和SLAM X1點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型與SLAM X1點(diǎn)云完美融合，房屋輪廓清晰不存在空洞、鐵皮棚內(nèi)和密集林地底部點(diǎn)云完整。通過對融合的點(diǎn)云進(jìn)行檢查點(diǎn)驗(yàn)證，高程精度為2.9cm。同時(shí)在Hi-LiDAR中一鍵生成DEM、DLG。

2.SLAM X1數(shù)據(jù)效果（局部補(bǔ)測）

3.S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)和SLAM X1數(shù)據(jù)疊加效果

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▲數(shù)據(jù)疊加效果視頻

▲房屋、林地疊加效果

4.DEM

5.DLG

6.精度質(zhì)量檢查（高程精度小于5cm，滿足項(xiàng)目測圖要求）

S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)與SLAM X1的聯(lián)合應(yīng)用，解決了1:500大比例尺地形圖測繪下單一測量手段不足的問題。S2輕小型機(jī)載激光測量系統(tǒng)搭載M350單架次作業(yè)面積可達(dá)2平方公里，可以快速完成大面積測區(qū)信息數(shù)據(jù)的獲取，而SLAM X1使用靈活可以不依賴于GNSS進(jìn)行作業(yè)，能夠有效獲取建筑狹窄區(qū)域、棚區(qū)內(nèi)部、密集林地的數(shù)據(jù)。兩種技術(shù)手段的結(jié)合可以形成優(yōu)勢互補(bǔ)，高效完成采集作業(yè)，確保測區(qū)數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，為測繪成果輸出提供可靠的數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也為大比例尺地形圖測繪提供了新的技術(shù)方案和思路。